安川 SGD7S-7R6A00B202 是 Σ-7（Sigma-7）系列单轴伺服驱动器（SERVOPACK），AC200V 级输入，额定输出电流 7.6A，适配 1.0kW 级伺服电机，是数控机床、工业机器人、包装与搬运设备运动控制系统的核心驱动单元。

该驱动器支持位置控制、速度控制、转矩控制三种基础模式，指令形式为脉冲序列与模拟量电压，可灵活匹配上位 PLC、运动控制器及脉冲输出模块；配合 24 位串行编码器实现高分辨率位置反馈，保证定位精度与低速运行平稳性，满足高精度加工与快速定位需求。

产品内置自动调谐、振动抑制、模型跟踪控制等实用功能，可有效降低机械共振、缩短整定时间，减少现场调试工作量。同时支持安全转矩关断（STO）等安全功能，满足设备安全回路设计需求；具备再生处理与完善的保护功能，运行可靠。

驱动器结构紧凑，采用标准基座安装方式，接线端子布局清晰，参数可通过操作面板或工程软件设定，维护更换方便；可与安川 SGM7J、SGM7G 等系列伺服电机配套使用，构建完整的伺服运动控制系统。

全新原装正品，可提供报关单，欢迎咨询采购。