SCHUNK 雄克是德国抓取技术与夹持技术的头部厂家,产品从刀柄夹头、卡盘一路做到机器人抓手、旋转模块、力力矩传感器。JGZ 是它比较老但装机量很大的一档通用型机械手,三指定心结构:三个基爪同时向中心收拢,抓住的工件自动对中,这一点跟平行抓手不同——平行抓手两个爪做直线运动,工件位置由外部定位决定;三指定心抓手的对中能力让它在抓圆柱件、异形件时省掉了对中工装。JGZ 80-1 的具体参数按官方数据:ID 308930,规格 80,气动驱动,单指行程 8 毫米,闭合力 1000 牛,张开力 1080 牛,手指长度 0 毫米处闭合力 1146 牛、张开力 1342 牛,重量 0.79 公斤,建议工件重量 5 公斤,每双行程气缸容量 60 立方厘米,最小工作压力 2 巴、额定 6 巴、最大 8 巴,闭合与打开时间各 0.05 秒,最大允许手指长度 100 毫米,每指最大允许重量 0.6 公斤,重复精度 0.01 毫米,防护等级 IP40,环境温度 5 至 90 摄氏度,本体直径 95 毫米、高度 49.3 毫米,允许力矩 Mx 48 牛米、My 76 牛米、Mz 44 牛米,最大轴向力 1200 牛。这组数字里有两项最容易被忽略:一是手指长度与允许重量的关系——手指越长,同样的夹持力产生的弯矩越大,超过 100 毫米或每指 0.6 公斤就必须降额;二是力矩上限,侧向撞击超过 My 76 牛米会伤导轨。选型与使用要点:第一,按工件重量与摩擦系数核算夹持力,官方建议值是按摩擦系数 0.1、安全系数 2 算的,夹光滑件要加大;第二,气源要干净干燥,节流阀调速度时两口分别调,单边节流会让三爪不同步;第三,基爪导轨是滚子轴承结构,怕粉尘与切屑,机加工环境必须加防尘或选带防护的型号;第四,磁性开关检测位置时,感应块位置要压在爪体上而不是手指上;第五,更换手指后重新标定抓取位置,三指定心的对中精度依赖三爪同步;第六,定期给导轨补脂,原厂指定润滑脂,乱用脂会吸附粉尘加速磨损。图示为本批实物,原厂包装内三爪本体与 SCHUNK 标识、ID 标签可核对。我司常备 SCHUNK 机械手、旋转模块与快换系统配件,欢迎按 ID 号咨询。

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